该系统实现大车行走保护，在大车行走方向的门腿建筑限界范围内的前方安全距离内出现可能相撞的目标时，对大车采取减速或制动措施，避免碰撞发生。

工作逻辑：

1) 基于大车的制动性能和门腿的建筑限界宽度，在M-200中配置一个防撞矩形监测区域组，包含两个监测区域，分别为大车减速警戒区及大车紧急制动警戒区，对应的区域监测输出信号为“预警”和“报警”；

2) 大车行走过程中，M-200实时检测所设置的警戒区域内是否有障碍物，并通过OUT2/OUT3这两个I/O输出端口将“大车缓行”和“大车制动”这两个防护信号输出至PLC；

3) PLC根据接收到的防护信号，判定大车是否需要减速或紧急制动，并执行相应保护动作。